ウシクデュボア

立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 田　陽 （最終更新日 : 2023-05-09 18:15:48） ティエン　ヤン 田　陽 TIAN YANG 所属 理工学部 ロボティクス学科 職名 助教 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 理工学研究科   学歴 1. ～2018/03 立命館大学大学院 理工学研究科 機械システム専攻 博士後期課程 修了 職歴 1. 2018/04/01 立命館大学 理工学部　ロボティクス学科 助教 所属学会 1. 米国電気電子学会 (IEEE) 2. 一般社団法人 日本機械学会 (JSME) 研究テーマ 1. SLAMにおけるキッドナッピングの検出及びその復帰に関する研究 現在の専門分野 知能ロボティクス, 計測工学 (キーワード：ロボティクス、センサ、位置推定) 論文 1. 2022 Automated Rust Removal: Rust Detection and Visual Servo Control │ Automation in Construction │ 134 (104043) (共著)   2. 2022 Automatic Feature Type Selection in Digital Photogrammetry of Piping │ Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering │ (共著)   3. 2022 Bidirectional Locomotion of Soft Inchworm Crawler Using Dynamic Gaits │ Frontiers in Robotics and AI │ 9 (899850),1-10頁 (共著)   4. 2022 Embodying Rather Than Encoding: Undulation with Binary Input │ ,1196-1201頁 (共著)   5. 2022 Mathematical Design for a NovelWalking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects │ ,200-206頁 (共著)   全件表示（20件） 学会発表 1. 2022 ひれを持つ水陸両用車輪ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会) 2. 2022 共振現象による劣駆動蠕動型ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会) 3. 2022 注意機構に基づく配管認識ネットワークの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2022) 4. 2022 劣駆動三角車輪を用いた磁性面受動走行ロボットの開発 (第40回日本ロボット学会学術講演会) 5. 2021 Matching Characters Evaluation of Combined Detectors and Descriptors for Straight Pipes (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2021) 全件表示（23件） 受賞学術賞 1. 2020 IEEE国際会議RCAR 2020 IEEE国際会議RCAR 2020 Best Student Paper (Evaluation of Energy Efficiency of an Eccentric Paddle Mechanism on Sandy Terrain) 2. 2018 IEEE国際会議ICIA 2018 IEEE国際会議ICIA 2018 Best Paper Award Finalist (Automated Rust Detection via Digital Image Recognition during Griding Work Process) 3. 2018 IEEE国際会議ROBIO 2018 IEEE国際会議ROBIO 2018 Finalist for Best Conference Paper (Modeling and Experimental Tests for the Voltage-Induced Response of a Circular Dielectric Elastomer Actuator) 共同・受託研究実績 1. 2018 ～ 2020 ３次元計測プロジェクト │ 受託研究 2. 2016 ～ 2018 鉄塔塗装自動化装置の構造研究 │ 受託研究 3. 2016 ～ 2018 配管計測ロボットの研究に於ける実効性の検証及び構想 │ 受託研究 取得特許 1. 2022/07/25 三次元データ生成方法、演算装置、及び、コンピュータプログラム （特願2022-118285） 2. 2021/04/19 ベルヌーイ式グリッパ （特願2021-070287） © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.