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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso （最終更新日 : 2024-04-05 09:21:21） ガルシア　リカルデス　グスタボ　アルフォンソ GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso 所属 立命館グローバル・イノベーション研究機構 職名 准教授 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID 学歴 1. 2011/04/01～2016/03/31 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 Robotics 博士課程 修了 Doctor of Engineering 職歴 1. 2021/04/01 ～ 立命館大学 総合科学技術研究機構 准教授 現在の専門分野 機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス (キーワード：安全性、モバイルマニピュレーション) 著書 1. 2020 Chapter 8: Standing on Giant’s Shoulders: Newcomer’s Experience from the Amazon Robotics Challenge 2017 │ Advances on Robotics Item Picking │ (共著)   2. 2018 Chapter 14: Human Safety Index based on Impact Severity and Human Behavior Estimation │ Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing │ (共著)   論文 1. 2022/04 Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0 │ Journal of Manufacturing Systems │ 63,392-410頁 (共著)   2. 2022 6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,1046-1051頁 (共著)   3. 2022 Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,914-920頁 (共著)   4. 2022 Human-Robot Interaction System for Non-Expert Users in Convenience Stores using Behavior Trees │ 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 │ ,1072-1077頁 (共著)   5. 2022 Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI │ Advanced Robotics │ (共著)   全件表示（71件） 学会発表 1. 2020/06/04 Dynamics Estimation Using an IMU in Physical Human-Robot Interaction (IEEE International Conference on Robotics and Automation) 2. 2019/03 Quantitative Comfort Evaluation of Eating Assistive Devices based on Human Effort Estimation using an Accelerometer (ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction) 3. 2019 Interaction Force Estimation for Quantitative Comfort Evaluation of an Eating Assistive Device (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction) 4. 2017 Comparison of Human Safety Metrics based on Safety, Efficiency and Comfort Criteria (ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction) ホームページ ガルシア　グスタボ 外部研究者ID ORCID ID 0000-0001-6518-577X © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.