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採用情報 アクセス お問い合わせ EN AIRCについて ご挨拶 センター概要 組織図 フォトギャラリー 研究チーム 研究開発成果 AI活用分野 空間の移動 製造業 サービス業 健康・医療・介護 安心・安全 基礎技術 インフラ 採用情報 アクセス お問い合わせ SEMINARS トップページセミナー情報 【第75回AIセミナー】AIとロボットによる人間的な作業や行為 AIスタートアップ セミナー情報 プログラム セミナー情報 【第75回AIセミナー】AIとロボットによる人間的な作業や行為 終了しました。 高齢化・人口減少・製造業の国内回帰などもあり、人間の手作業などを代替するロボットの実用化が強く望まれている。物流倉庫で棚を自律移動する搬送ロボットは印象的だが、棚からの出し入れは人間が行うなど、テキストや画像系AIの発達が著しい一方、比較的簡単そうな作業もロボット化が容易でないことが伺い知れる。組み立てや熟練技能は更に壁が高い。言語化が自明ではなく、すべてが見えずとも触力覚や勘を頼りに作業する人間の行為をロボットで行うのは、何が難しく、何が必要なのか。本セミナーでは、AIと物理世界、その両者を橋渡しするロボットについて、模倣学習などを切り口に紹介していきます。まず、このような技術を実際に現場展開している産業用ロボットメーカーの方から、その現場感、可能性、課題などに関してお話し頂き、またその基盤技術を開発した米国企業の方から技術の詳細や事例の紹介をして頂きます。そして、ロボットによる行為の模倣などを研究してきた東京大学國吉研究室の方には、各種研究の紹介と、物理世界と相互作用するロボットのより深い意味での知能と研究の展望についてお話をして頂きます。 ※3番目にご登壇のJad Tarifiさんは、英語でのご講演です。通訳はありません。 名称 【第75回AIセミナー】AIとロボットによる人間的な作業や行為 日時 2024年2月21日（水） 15:00 - 17:00 受付時間 接続可能時間：14:50-17:00 場所 Zoomウェビナーによるオンライン開催 ※お申し込み後に自動配信されるメールにて参加URLをご案内いたします。 定員 500名 参加費用 無料 連絡先 人工知能セミナー窓口 注意事項 ・定員になり次第締切ります。・産総研は、お送りいただいた情報をセミナー運営以外の目的には使用しません。・講演の録画やアップロードはご遠慮ください。 プログラム プログラム 15:00 - 15:10 AIとロボットによる人間的な作業や行為～概要長久保 晶彦（産業技術総合研究所 人工知能研究センター 主任研究員） 15:10 - 15:25 産業用ロボットへのAIの応用実例井戸本 武士（デンソーウェーブ株式会社 FAプロダクト事業部 製品企画室 課長） 概要 前半は、お客様自身で簡単・低コストに言語化が難しい作業の自動化を実現するためにロボットをAIでリアルタイム制御するAI模倣学習ソフトウェアなど、ロボットメーカーによるのAI製品・サービスの市場への投入について紹介します。 略歴 2000年 三重大学大学院機械工学専攻終了。石川島播磨重工業で発電設備の設計などを経て、現職はデンソーウェーブFAプロダクト事業部 にて産業用ロボットの企画業務に従事。 15:25 - 15:55 物理世界アプリケーションのための基盤モデル (Foundation Models for Physical-World Applications)Jad Tarifi（Integral AI社 共同創立者 兼 CEO） 概要 上記前半に引き続き、後半ではそれらの基盤をなす Integral AI 社の技術を説明します。同社は最初の Foundation World Model を構築中で、その Common Sense AI 技術は、汎用的な実世界知能を実現するために、生成AIを実世界に拡張するものです。講演では、構築したいくつかの事例と詳細を紹介します。 略歴 量子計算でMS、知能の新しい数学理論でAIのPhDを取得。Amazon、Youtube、CapitalOneを経て、TLM兼研究者として GoogleAI のムーンショット型AIプロジェクトに従事。現在は Integral AI社の共同創立者 兼 CEO。 15:55 - 17:00 深層模倣学習の発展と課題　～借り物の知能から本物の知能へ～大村 吉幸（東京大学 情報理工学系研究科 國吉康夫研究室 特任研究員） 概要 近年、規模の大きな学習データを用いた深層模倣学習によるロボットの物体操作に関する研究が行われている。我々は、模倣学習のための独自のプラットフォームと良質なデモデータ取得方法によって、双腕で精確さが要求されるタスクを中心としたデータセットを構築した。このような研究を通して、深層模倣学習の有望性とともに課題も多く明らかとなった。課題の解決のためには、単に人から与えられた訓練データに汎化するだけではなく、能動的な知能が不可欠である。真の知能システムへ向けた基礎的な取り組みについても提案する。 略歴 2007年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。2010年東京大学情報理工学系研究科助教。2015年東京大学特任研究員、現在に至る。専門はロボティクス。ヒューマノイドロボット、触覚センサ、人間の動作スキルの計測、深層模倣学習による卓上スキル、教師なし概念学習などロボット知能の研究に従事。 セミナー情報 セミナー情報 PageTop --> AIRCについて ご挨拶 センター概要 組織図 フォトギャラリー AI活用分野 客員研究員 研究チーム プロジェクト NEC‐産総研人工知能 Panasonic‐産総研人工知能 NEDO 次世代人工知能・ロボット 計算資源 セミナー情報 AIスタートアップ ワークショップ コワーキングスペース --> 採用情報 アクセス お問い合わせ ご利用条件個人情報保護関連リンク産総研 Copyright © National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). All rights reserved.