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立命館大学　研究者学術情報データベース English>> TOPページ TOPページ > 谷口　彰 （最終更新日 : 2024-02-06 17:00:18） タニグチ　アキラ 谷口　彰 TANIGUCHI AKIRA 所属 情報理工学部 情報理工学科 職名 講師 業績 その他所属 プロフィール 学歴 職歴 委員会・協会等 所属学会 資格・免許 研究テーマ 研究概要 研究概要（関連画像） 現在の専門分野 研究 著書 論文 その他 学会発表 その他研究活動 講師・講演 受賞学術賞 科学研究費助成事業 競争的資金等(科研費を除く) 共同・受託研究実績 取得特許 研究高度化推進制度 教育 授業科目 教育活動 社会活動 社会における活動 研究交流希望テーマ その他 研究者からのメッセージ ホームページ メールアドレス 科研費研究者番号 researchmap研究者コード 外部研究者ID その他所属 1. 情報理工学研究科   学歴 1. 2018/03(学位取得) 立命館大学 博士（工学） 2. ～2013/03 立命館大学 情報理工学部 知能情報学科 卒業 3. ～2015/03 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 4. ～2018/03 立命館大学大学院 情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程 職歴 1. 2022/04/01 ～ 立命館大学 情報理工学部 講師 2. 2019/04/01 ～ 2022/03/31 立命館大学 情報理工学部 特任助教 3. 2018/04/01 ～ 2019/03/31 日本学術振興会 特別研究員（PD） 4. 2017/04/01 ～ 2018/03/31 日本学術振興会 特別研究員（DC2） 委員会・協会等 1. 2023/04 ～ 日本ロボット学会 Editorial and Review Board on Advanced Robotics 2. 2022/06 ～ Language and Robotics 研究会 幹事 3. 2021/05 ～ The section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI Review Editor on the Editorial Board 4. 2020/05 ～ 2022/05 システム制御情報学会 編集委員 所属学会 1. システム制御情報学会 2. 2020/05/21 ～ 2022/05 ∟ 編集委員 3. 計測自動制御学会 4. 人工知能学会 5. 日本ロボット学会 研究テーマ 1. 海馬体に学んだ脳参照アーキテクチャとしての確率的生成モデル 2. 確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得 研究概要 確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得 位置情報・言語情報・画像情報といったマルチモーダル情報から，教師なし機械学習手法により，場所概念（場所のカテゴリ）や場所に関する語彙の獲得を目指す研究． 現在の専門分野 知能情報学, 知能ロボティクス (キーワード：記号創発ロボティクス、知能ロボティクス、人工知能、機械学習) 論文 1. 2023/12 Unsupervised Multimodal Word Discovery Based on Double Articulation Analysis With Co-Occurrence Cues. │ IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems │ 15 (4),1825-1840頁 (共著)   2. 2023/10/01 Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden │ 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) │ (共著)   3. 2023/10 Emergent communication through Metropolis-Hastings naming game with deep generative models. │ Advanced Robotics │ 37 (19),1266-1282頁 (共著)   4. 2023/01 Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts │ 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) │ (共著)   5. 2023 Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space │ ICDL │ ,375-382頁 (共著)   全件表示（47件） 学会発表 1. 2023/10 海馬体の離散イベントキュー仮説 (第29回 海馬と高次脳機能学会) 2. 2023/09 ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習 (日本ロボット学会学術講演会) 3. 2023/09 メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成 (日本ロボット学会学術講演会) 4. 2023/09 海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法 (日本ロボット学会学術講演会) 5. 2023/09 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク (日本ロボット学会学術講演会) 全件表示（71件） 講師・講演 1. 2024/01 移動ロボットおける空間認知と場所の意味理解 (九州工業大学) 2. 2023/08 海⾺体を参照した確率的⽣成モデルの実装 3. 2022/12 確率的生成モデルへの変換方法と実例紹介 4. 2022/10 確率的生成モデルに基づくロボットの場所概念形成と語彙獲得 5. 2022/03 海馬体に整合的な確率的生成モデルの構築 全件表示（8件） 受賞学術賞 1. 2023/12 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter) Competitive Paper Award (Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message) 2. 2023/11/10 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Best Conference Paper Finalist (Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model) 3. 2023/09/13 日本ロボット学会 研究奨励賞 (環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング) 4. 2023/09/12 インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会（日本ロボット学会） HSRコミュニティ優秀論文賞 (現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話 からの生活物理支援タスク) 5. 2023/05/03 ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 (Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts) 全件表示（11件） 科学研究費助成事業 1. 2021 ～ 2025 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成 │ 基盤研究(A)   2. 2020/04 ～ 2022/03 自律移動ロボットによる場所概念学習の効率化のための能動的意思決定 │ 若手研究   競争的資金等(科研費を除く) 1. 2019/08 ～ 2020/03 場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジ   2. 2018/08 ～ 2019/03 場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ AIPチャレンジPRISM加速支援   3. 2017/06 ～ 2018/03 実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2017年度　AIPチャレンジ   4. 2017/04 ～ 2019/03 マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 特別研究員奨励費   5. 2016/10 ～ 2017/03 地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築 │ 競争的資金等の外部資金による研究 │ 2016年度　AIPチャレンジ   全件表示（6件） 共同・受託研究実績 1. 2021/06 ～ 2022/03 人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究 │ 産学連携 共同研究 2. 2020/11 ～ 2021/03 小型ドローンによる自己位置推定技術の開発 │ 産学連携 技術指導 ホームページ 個人ページ © Ritsumeikan Univ. All rights reserved.